Trong giai đoạn đầu, hệ thống trộn được đặc trưng bởi quy định vòng lặp đơn. Tại thời điểm này, máy tính được sử dụng như một công cụ để tính toán kỹ thuật số hoặc để thống kê kỹ thuật số hoặc phân tích kỹ thuật số và không có kết nối vật lý giữa máy tính và thiết bị trộn. Máy tính chỉ hoạt động ở chế độ "ngoại tuyến".
Trong giai đoạn phát triển tập trung, hệ thống phân khối được hiện thực hóa bằng cách tập trung hiển thị, vận hành và điều khiển một số vòng điều khiển và tất cả các biến trên một máy tính. Tuy nhiên, điều này cũng tạo ra một vấn đề, đó là sự dễ bị tổn thương của sự tập trung. Một máy tính duy nhất điều khiển tất cả các mạch và tập trung mối nguy hiểm. Một khi máy tính gặp trục trặc, nó sẽ gây ra tình trạng tê liệt hoàn toàn.
Với sự cải tiến liên tục của việc phân cấp kiểm soát công nghiệp hiện đại và sự tập trung quản lý, các hệ thống kiểm soát mẻ phân phối hoặc phân phối đã ra đời. Hệ thống điều khiển trộn phân tán bao gồm một hệ thống điều khiển thiết bị phân tán, chia hệ thống điều khiển thành nhiều hệ thống điều khiển cục bộ độc lập để hoàn thành các nhiệm vụ điều khiển tự động của quy trình sản xuất được kiểm soát. Sự xuất hiện và phát triển của máy vi tính cung cấp cơ sở vật chất và kỹ thuật cho việc kiểm soát phi tập trung. Hệ thống điều khiển phân tán áp dụng thiết kế tiêu chuẩn hóa, mô-đun và nối tiếp. Nó bao gồm cấp độ kiểm soát quá trình, cấp độ quản lý kiểm soát và cấp độ quản lý sản xuất. Đó là quản lý vận hành hiển thị tập trung với mạng truyền thông là liên kết. Việc kiểm soát tương đối phi tập trung và có cấu hình linh hoạt. Cấu trúc hệ thống mạng máy tính đa cấp với cấu hình thuận tiện. Nó được tạo ra bởi sự phát triển và thâm nhập lẫn nhau của công nghệ máy tính, công nghệ xử lý tín hiệu, công nghệ điều khiển đo lường, công nghệ mạng truyền thông và công nghệ giao diện máy-con người. Nó khác với hệ thống điều khiển thiết bị phi tập trung và hệ thống điều khiển máy tính tập trung. Đó là hấp thụ những ưu điểm của cả hai, một công nghệ kỹ thuật hệ thống được phát triển trên cơ sở chúng có sức sống mạnh mẽ và những lợi thế đáng kể
